Notiuni de cinematica analitica a unor mecanisme uzuale

NOTIUNI DE CINEMATICA ANALITICA A UNOR MECANISME UZUALE

Asa cum s-a precizat in paragraful precedent, pentru transmiterea unui flux de semnale, este necesar sa se determine si raportul de transmitere dintre elementele de intrare si iesire adica cunoasterea sensibilitatii S a semnalului, marime ce a fost determinata pentru mecanismul patrulater. Cunoasterea acestei marimi este importanta in mecanica fina si din acest motiv se vor prezenta unele relatii de calcul, cu caracter general, pentru o serie de mecanisme des utilizate in practica. [23]

Astfel, pentru mecanismul biela - manivela (fig. 1.46), parametrii principali ai miscarii se determina cu relatia:

                           (1.141)

iar

, (1.142)

unde .

La mecanismul cu culisa oscilanta (fig. 1.47), din relatia:

     (1.143)

se obtine:

(1.144)

si           . (1.145)

Din mecanismul cu culisa oscilanta se obtine si mecanismul centric cu sase elemente (fig. 1.48) unde raportul de transmitere se determina cu relatia:

, (1.146)

unde .

La mecanismul sinus (fig. 1.49), utilizat in mecanica fina, deplasarea unghiulara a elementului condus se calculeaza cu relatia:

.     (1.147)

Sensibilitatea semnalului S (raportul de transmitere ) se calculeaza cu relatia:

                           (1.148)

iar acceleratia unghiulara se calculeaza cu relatia:

.   (1.149)

Pentru mecanismul de tangenta (fig. 1.50) deplasarea unghiulara se calculeaza cu relatia:

.(1.150)

Raportul de transmitere a semnalului (sensibilitatea S) se calculeaza cu relatia:

(1.151)

iar viteza unghiulara :

. (1.152)