|
|
|
Franarea motoarelor liniare
Reduce timpul si socul la oprire, mareste precizia:
a) - franare constanta la capatul din stanga cursei;
b) - franare constanta la ambele capete ale cursei;
c) - franare reglabila la ambele capete ale cursei
Calculul motoarelor hidraulice liniare
Presupune determinarea dimensiunilor principale ale motorului , mai ales a diametrului
pistonului D si al tijei d si stabilirea parametrilor hidraulici-p si Q necesari pentru
realizarea parametrilor functionali- v si F.
Schema fortelor care apar la un motor hidraulic liniar este redata in figura urmatoare:
Fa-forta rezistenta exterioara (data initiala de proiectare);
G-greutatea organului mobil;
Fi-forta de inertie, Fi= m. a);
Ffg -forta de frecare in ghidaje, Ffg = μe (G.cos ά + Fa.sin β
Fft -forta de frecare la tija, functie de tipul etansarii;
Fref -forta hidraulica de refulare (Fref = pref . Sref );
Ffp -forta de frecare la piston, functie de tipul etansarii;
Fp -forta hidraulica activa pe piston (Fp = p . Sep );
Frt -forta rezistenta la tija, Frt = G.sin ά + Fa.cos β ± Fi + Ffg
p, Q -presiunea si debitul de alimentare;
v, F -viteza si forta de deplasare a organului mobil.
Ecuatia de echilibru a fortelor este: Fp = Frt + Fft + Ffp + Fref
In principiu, succesiunea de calcul este urmatoarea:
Diametrul tijei d se calculeaza din solicitarea de flambaj, considerand fortele exterioare aplicate tijei.
Presiunea de actionare p se alege in functie de forta rezistenta, gabaritul disponibil si minimizarea costului, in principiu fi1ind recomandate valori mari.
Diametrul cilindrului D se determina din expresia fortei active pe piston Fp , prin explicitarea suprafetei efective Sep.
Pentru D si d se adopta in final valori normalizate, pe baza carora si a lungimii cursei se alege din cataloage motorul potrivit aplicatiei date.
