|
|
|
Sunt formate dintr-un stator sau inductor, care poarta bobinele de excitatie si un rotor sau indus avand infasurarile legate la un colector cu perii si alimentate de la o sursa de curent continua.
Dupa modul de alimentare a inductorului se deosebesc patru tipuri de motoare de curent continuu:
- cu excitatie serie (fig.45)
Prezinta o caracteristica mecanica foarte elastica si neliniara
Fig. 45
- cu excitatie derivatie (fig.46)
Prezinta o caracteristica naturala (cn) rigida si liniara.
Fig. 46
- cu excitatie separata (fig.47)
Prezinta o caracteristica naturala rigida, cu posibilitati largi de reglare a turatiei
Fig. 47
- cu excitatie mixta (fig.48)
Motorul dispune de doua
fluxuri de excitatie: serie - 
, si paralel - 
, cu posibilitati de reglare independenta.
Fig. 48
Cele doua fluxuri pot sa se adune sau sa se scada, astfel ca fata de caracteristica (1) corespunzatoare motorului cu excitatie derivatie, pot sa apara urmatoarele cazuri:
- daca fluxurile celor doua infasurari se insumeaza algebric, rezulta caracteristica (2) neliniara si cu o dependenta pronuntata a turatiei cu momentul (caracteristica elastica);
- daca fluxurile se scad, se obtine o caracteristica rigida (3), sau chiar o caracteristica de tipul (4) care este insa instabila.
In actionarea instalatiilor industriale, cele mai raspandite sunt motoarele de curent continuu cu excitatie derivatie.
