|
|
|
Modularea latimii pulsului (PWM)
La metodele discutate anterior, curentul de alimentare este format dintr-un puls pe jumatate de perioada, iar ordinul minim al armonicilor este trei. Armonicile de ordin inferior sunt greu de filtrat. Daca numarul de pulsuri de curent pe semiperioada este mai mare de unu, atunci armonicile de ordin inferior pot fi eliminate sau reduse. La metoda modularii in latime a pulsurilor de curent (PWM - Pulse Width Modulation) un tiristor este aprins si stins de cateva ori pe parcursul unei jumatati de perioada (figura 4.14.d).
Latimea pulsurilor este variata pentru a putea realiza modificarea tensiunii de iesire. Armonicile de ordin inferior pot fi eliminate prin selectarea tipului de modulatie pentru latimea pulsului si numarul de pulsuri pe o semiperioada. Armonicile de ordin superior pot creste, dar eliminarea lor se face cu usurinta prin filtre.
In figura 4.14.d este ilustrata o tehnica de control sinusoidala a latimii pulsurilor de curent. Semnalele de comanda ale tiristoarelor sunt obtinute prin compararea unei tensiuni triunghiulare et cu o tensiune redresata sinusoidala eS, care este in faza cu tensiunea de alimentare u. Tensiunea de iesire uA este variata prin schimbarea amplitudinii eS sau a factorului de modulare m definit ca:
(4.42)
Pentru obtinerea diversilor parametri, momentele de aprindere (a) si de stingere (b) ale tiristoarelor sunt obtinute prin folosirea metodei de integare Newton-Raphson pentru rezolvarea ecuatiilor date de intersectarea semnalelor eS si et
Astfel, se pot determina relatiile:
(4.43)
unde p = numarul de pulsuri pe o semiperioada.
Datorita simetriei formei de unda a curentului I, armonicile pare sunt absente si vom avea relatiile:
(4.44)
(4.45)
Cel mai mic ordin al unei armonici prezente este cinci pentru un numar de patru pulsuri pe jumatatea de perioada, sau sapte pentru un numar de sase pulsuri pe jumatatea de perioada. Modulatia sinusoidala se mentine atat timp cat factorul de modulatie m este subunitar.
