|
Generalitati, performante, clasificare
In scopul masurarii marimilor fizice care intervin intr-un proces tehnologic, este necesara, de obicei, convertirea acestora in marimi de alta natura fizica pentru a fi introduse cu usurinta intr-un circuit de automatizare.
Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de a masura valorile parametrului reglat si de a converti acest parametru (de obicei o marime fizica neelectrica) intr-o marime fizica (de obicei electrica) dependenta de prima, compatibila cu marimea de intrare in elementul urmator al sistemului.
In structura traductoarelor exista, in general, o serie de subelemente constructive ca, de exemplu: convertoare, elemente sensibile, adaptoare etc.
Structura generala a traductoarelor este foarte diferita, de la un tip de traductor la altul, cuprinzand unul, doua sau mai multe convertoare conectate in serie. In majoritatea cazurilor, structura generala a unui traductor este cea din figura urmatoare:
Elementul sensibil numit si detector, efectueaza operatia de masurare propriu-zisa, luand contact cu mediul al carui parametru se masoara; este specific fiecarui parametru masurat;
Adaptorul numit si transmiter asigura transformarea (adaptarea) semnalului masurat intr-un alt semnal, in general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce se preteaza pentru transmiterea la distanta.
Marimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, forta etc.) este convertita de catre elementul sensibil intr-o marime intermediara X0 (deplasare liniara sau rotire), care este transformata in marimea de iesire Xe (tensiune electrica, rezistenta electrica, inductanta, capacitate etc.), aplicata circuitului de automatizare cu ajutorul adaptorului.
De obicei, adaptorul cuprinde si sursa de energie care face posibila convertirea marimii Xo in marimea Xe.
Marimea de iesire a traductoarelor :
pentru sistemul electronic unificat E, este un semnal electric in gama 2-10 mA
pentru sistemul electronic nou de automatizare (S.N.A.) (sistemul electronic unificat F) este un semnal electric in gama 4-20 mA
pentru sistemul unificat pneumatic folosesc ca semnal unificat presiunea de 0.2-1daN/cm2.
Caracteristicile generale ale traductoarelor
La un traductor, marimea de intrare Xi si cea de iesire Xe sunt de natura fizica diferita, insa sunt legate intre ele printr-o relatie generala de dependenta de forma:
Xe = f(Xi) (5.1)
Relatia de dependenta poate fi o functie liniara sau neliniara, cu variatii continue sau discontinue.
Performantele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmatoarelor caracteristici:
natura fizica a marimilor si de iesire de intrare (presiune, debit, tempe-ratura, deplasare etc., respectiv rezistenta electrica, curent, tensiune etc.);
puterea consumata la intrare si cea transmisa elementului urmator (de sarcina); de obicei, puterea de intrare este relativ mica (cativa wati, miliwati sau chiar mai putin), astfel incat elementul urmator in schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator;
caracteristica statica a traductorului - este reprezentarea grafica a relatiei generale de dependenta dintre marimea obtinuta la iesirea traductorului si marimea aplicata la intrarea sa; este prezentata in figura de mai jos:
liniaritatea - se refera la aspectul caracteristicii statice a elementelor si, aceasta caracteristica nu trebuie sa prezinte curburi si histerezis pe tot domeniul de variatie al marimilor de intrare si iesire.
sensibilitatea absoluta sau panta Ka - este raportul dintre variatia marimii de iesire si a marimii de intrare:
(5.2)
sensibilitatea - reprezinta limita raportului dintre variatia infinit mica a marimii de iesire si cea de intrare, cand ultima tinde spre zero, adica:
(5.3)
Observatie:
este necesar ca aceasta sensibilitate sa fie constanta pe tot domeniul de masura, adica elementul sa fie liniar, in caz contrar sensibilitatea putandu-se defini in jurul oricarui punct de functionare;
in mod normal, elementele de masurat prezinta un anumit prag de sensibilitate, adica o valoare limita DXi sub care nu mai apare o marime masurabila la iesire.
panta medie (Km) - se obtine echivaland caracteristica statica cu o dreapta avand coeficientul unghiular:
Km = tg α ≈ Ka (5.4)
domeniul de masurare definit de pragurile superioare de sensibilitate Xi max si Xe max si de cele inferioare Xi min si Xe min; reprezinta intervalul in care variaza marimea de intrare si in care traductorul are precizia ceruta.
precizia - definita in functie de eroarea relativa a traductorului, exprimata in procente:
(5.5)
rapiditatea sau timpul de raspuns - reprezinta intervalul de timp in care un semnal aplicat la intrare se va resimti la iesirea elementului; acest timp poate fi oricat de mic, dar niciodata nul, putand fi asimilat cu inertia.
finetea sau gradul de finete - se caracterizeaza prin cantitatea de energie absorbita de traductor din mediul de masura, recomandandu-se sa fie cat mai mica pentru a nu influenta desfasurarea procesului; alegerea traductorului se va face in functie de parametrul reglat, in functie de mediul de masura, in functie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, s.a.
comportarea dinamica - caracteristica ce se refera la capacitatea elementului traductor de a reproduce cat mai exact si fara intarziere variatiile marimii masurate.
reproductibilitatea - reprezinta proprietatea elementelor de a-si mentine neschimbate caracteristicile statice si dinamice pe o perioada cat mai lunga de timp, in anumite conditii de mediu admisibile.
Clasificarea traductoarelor
dupa natura marimii de intrare
traductoare de marime
marimi neelectrice
temperatura
debit
presiune
nivel
umiditate
viteza etc.
marimi electrice
tensiune
curent
rezistenta
frecventa etc.
traductoare de calitate (caracteristici ale compozitiei corpurilor)
gazoanalizoare
traductoare de pH
spectrografe etc.
dupa natura marimii de iesire
traductoare parametrice (transforma o marime neelectrica intr-un parametru de circuit electric)
rezistive
inductive
capacitive
fotoelectrice etc.
traductoare generatoare (transforma o marime neelectrica intr-o forta electromotoare)
de inductie
sincrone
piezoelectrice
termoelectrice etc.
TRADUCTOARE PARAMETRICE
Marimi fizice de baza
Marimi fizice derivate
Elemente sensibile tipice
Deplasare
- deplasare liniara;
- deplasare unghiulara
- lungime (dimensiuni geometrice);
- grosime;
- straturi de acoperire;
- nivel
- deformatie (indirect forta, presiune sau cuplu);
- altitudine.
- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice (de inductie, selsine, inductosine).
Viteza
- viteza liniara;
- viteza unghiulara;
- debit.
- electrodinamice (de inductie);
- fotoelectrice.
Forta
- efort unitar;
- greutate
- acceleratie (vibratie);
- cuplu;
- presiune (absoluta, relativa, vacuum, nivel, debit);
- vascozitate.
- termorezistive;
- termistoare;
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- magnetorezistive.
Temperatura
- temperatura ( pentru solide, fluide, de suprafata);
- caldura (flux, energie);
- conductibilitate termica.
- termorezistente;
- termistoare;
- termocupluri.
Masa
- debit de masa
- complexe (dilatare+deplasare)
Concentratie
- densitate;
- componente in amestecuri de gaze;
- ioni de hidrogen in solutii.
- idem ca la forta;
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.
Radiatie
- umiditate;
- luminoasa;
- termica;
- nucleara.
- fotoelectrice;
- detectoare in infrarosu;
- elemente sensibile bazate pe ionizare.
TRADUCTOARE GENERATOARE
Marimea fizica de masurat
Efectul utilizat
Marimea de iesire
Temperatura
Termoelectricitate
Tensiune
Piroelectricitate
Sarcina
Flux de
radiatie optica
Foto-emisie
Curent
Efect fotovoltaic
Tensiune
Efect foto-electric
Tensiune
Forta
Piezo-electricitate
Sarcina electrica
Presiune
Piezo-electricitate
Sarcina electrica
Acceleratie
Piezo-electricitate
Sarcina electrica
Viteza
Inductie electromagnetica
Tensiune
Pozitie (Magnet)
Efect Hall
Tensiune
Sugestii metodologice
UNDE PREDAM?
Continutul poate fi predat in cabinet, laboratorul de electronica si automatizari sau intr-o sala care are calculator si videoproiector
CUM PREDAM?
Prezentare prin expunere, observatie dirijata, problematizare, prelucrare independenta a informatiei, joc de rol etc. Se recomanda utilizarea combinata a explicatiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exercitiul si exemplul practic.
Lucrare de laborator: Identificarea tipurilor de traductoare. Studiul caracteristicii.
Se recomanda utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planselor tematice si, a fiselor de lucru pentru elevi pentru activitatile de fixare a noilor cunostinte
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizata frontal sau individual
Evaluarea se poate realiza prin fise de evaluare pe grupe sau individuale, in care fiecare elev sa identifice tipuri de traductoare, sa cunoasca criteriile de clasificare a acestora si grupa din care face parte fiecare traductor cunoscut sau, evaluare online