|
|
|
Chirurgia de varf / robotizata
1 Reducerea riscurilor operatorii
Institutul de automatizare si tehnica productiei din Stuttgart (ITA) a pus la punct un fotoliu pentru neurochirurgii care opereaza prin intermediul unui robot. Acesta se inclina sau se roteste urmand miscarea endoscopului pilotat de robot, dand neurochirurgului o perceptie optima asupra rapiditatii cu care endoscopul avanseaza in straturile sensibile ale creierului, in scopul evitarii unei greseli fatale. Astfel neurochirurgul nu este inlocuit de roboti care opereaza pe banda rulanta, fundamentala este si siguranta maxima a pacientului, prin conlucrarea ergonomica intre om / operator si masina / robot.
Fig. 23.45
1. Cel de-al treilea brat al robotului dotat cu camera video.
2. Cele doua brate ale robotului care reproduc gesturile operatorii ale chirurgului.
3. Chirurgul ghideaza bratele robotului care reproduc gesturile operatorii ale acestuia.
4. Ecran pentru vizualizarea miscarilor robotului.
5. Infirmierul si anestezist care asista chirurgul
2 Precizie de operare
In neurochirurgie, exigentele in ceea ce priveste precizia merg pana la nivelul micronilor.
Orice tremur sau tresarire a operatorului uman in timpul interventiei chirurgicale poate avea consecinte grave / fatale, distrugand structuri esentiale / vitale. Clinici renumite au pus la punct impreuna cu firma Siemens roboti extrem de precisi care pot opera la miime de milimetru.
Unul dintre acestia denumit OP2015 se deplaseaza cu precizie de-a lungul fibrelor musculare si a cailor nervoase, strapunge canale minuscule in osul craniului. Tumorile cerebrale sunt de asemenea inlaturate fara a fi atinse vasele sangvine sau celulele sanatoase invecinate. Institute de prestigii din Franta sau Germania practica deja interventii chirurgicale in intregime robotizate.
Robotii de origine americana ale caror brate sustin aparate de coelioscopie, opereaza in interiorul abdomenului pacientilor prin comanda vocala, chirurgul urmarind gestul / miscarea bratului robotului pe monitor. Precizia este de ordinul centimetrilor pana la milimetru. Datorita robotului, operatia nu mai este tributara asistentului uman care oboseste sau tremura purtand aparatul de interventie (fig. 23.46).
Fig. 23.46
Se evita astfel eroarea umana. Imaginea obtinuta pe monitor este astfel foarte precisa, fara miscari parazite, traiectoria putand fi corectata si inregistrata in vederea analizarii modului de operare.
