|
|
|
SISTEM DE ACTONARE ELECTRICA MOTOR DE CURENT CONTINUU - CHOPPER
In figura 3.5 este redata schema de principiu a unui sistem de actionare electrica masina de curent continuu - chopper. Chopperul prezentat este de clasa A si asigura functionarea numai in cadranul I (tensiunea si curentul au valori pozitive). Filtrul L-C este introdus pentru netezirea formei de curent / tensiune a sursei de alimentare.
Ca ipoteza de lucru se considera un filtru ideal, astfel incat tensiunea la bornele chopper-ului este chiar US
In figura 3.6 sunt redate circuitele echivalente pentru functionarea chopper-ului in cazul duratei active si a duratei de pauza.
Fig. 3.5. Schema de principiu al unui chopper de clasa A.
Fig. 3.6. Circuitele echivalente pentru functionarea chopper-ului.
Observatii
F Curentul prin sursa nu este continuu. El este in pulsuri, ceea ce implica existenta unei puteri active cerute de la sursa de valoare mare, un timp mic (pulsuri de putere), care poate duce la variatii ale tensiunii de alimentare. Armonica fundamentala a formei de curent are aceeasi frecventa cu cea a curentului. Ele sunt nedorite datorita unor posibile interferente cu alte sarcini de curent continuu, producand astfel interferente de radio frecventa. De aceea este bine de lucrat cu chopper-ul la frecvente cat mai mari, deoarece armonicile pot fi reduse astfel la un nivel acceptabil cu ajutorul unor filtre mai ieftine.
F Pe durata activa energia absorbita este transformata partial in putere mecanica utila, o fractiune este convertita in caldura in RA si in elementele chopper-ului, iar o alta parte se inmagazineaza in inductivitatea LA. Aceasta este direct raspunzatoare de frecventa functionarii continue.
F Daca inductivitatea LA sau curentul IA au valori mici, sau tensiunea medie a sarcinii E are valoare mare, va exista un regim de functionare discontinua. Acest regim poate fi eliminat prin functionarea chopper-ului la frecvente ridicate. Regimul de functionare discontinua poate apare si in regimurile tranzitorii. De aceea, ecuatiile statice de functionare vor fi prezentate pentru acest regim.
Fig. 3.7. Regimurile de functionare ale chopper-ului.
Ipoteze de lucru
Chopper-ul este ideal (fara pierderi);
Dioda de regim liber (DRL) este ideala, caderea de tensiune pe acest element al schemei este nula;
Regim de functionare continua;
Tensiunea de alimentare a chopper-ului este egala cu cea a sursei.
