Motoare de curent continuu

Sunt formate dintr-un stator sau inductor, care poarta bobinele de excitatie si un rotor sau indus avand infasurarile legate la un colector cu perii si alimentate de la o sursa de curent continua.

Dupa modul de alimentare a inductorului se deosebesc patru tipuri de motoare de curent continuu:

a - cu excitatie serie

Prezinta o caracteristica mecanica foarte elastica si neliniara.

Ca urmare a egalitatii dintre curentul de indus si cel de excitatie, fluxul magnetic este dependent de marimea cuplului si astfel, curba caracteristica este puternic cazatoare.

Nu pot fi folosite in cazul masinilor-unelte; domeniul clasic de utilizare este cel in care sunt necesare cupluri mari de pornire: masini de ridicat, de transportat etc.

b - cu excitatia derivatie

Aceste masini prezinta o caracteristica naturala (cn) rigida si aproximativ liniara. Explicatia consta in faptul ca curentul de excitatie este partial independent de cel din indus, fluxul ramane si el oarecum constant si astfel cuplul dezvoltat ramane la randul lui constant. In realitate insa, ca urmare a caderilor de tensiune pe sursa, proportionale cu incarcarea mecanica, tensiunea aplicata pe infasurarea de excitatie are o oarecare variatie si astfel si cuplul dezvoltat variaza odata cu variatia sarcinii, insa intr-o masura cu mul mai mica decat la motoarele serie.

c - cu excitatie separata

Ia - reglabil

Ie,  - reglabile

Prezinta o caracteristica naturala rigida, cu posibilitati largi de reglare a turatiei.

Ca urmare a independentei totale a curentului de excitatie si deci a fluxului e, cuplul dezvoltat ramane constant si astfel caderile de turatie nu se schimba; altfel spus, in orice punct de pe caracteristica mecanica, de asta data liniara, caderea de turatie este mica si aceeasi.

Acest comportament este cu atat mai evident cu cat puterea motorului este mai mare deoarece rezistenta electrica a indusului mai mica, si astfel panta caracteristicii este mica.

Din aceste motive, un asemenea tip de motor este recomandat in cazul masinilor-unelte de dimensiuni mari. In cazul masinilor de putere mai mica, se folosesc motoare cu excitatia realizata de magneti permanenti. In aceasta situatie reglarea turatiei este rezonabil sa se faca prin reglarea tensiunii de indus.

d - cu excitatie mixta

I = Ia + Iep

si Ia = Ies

Motorul dispune de doua fluxuri de excitatie: serie - s, si paralel - p, cu posibilitati de reglare independenta.

Cele doua fluxuri pot sa se adune sau sa se scada, astfel ca fata de caracteristica (1) corespunzatoare motorului cu excitatie derivatie, pot sa apara urmatoarele cazuri:

- daca fluxurile celor doua infasurari se insumeaza algebric, rezulta carac-teristica (2) neliniara si cu o dependenta pronuntata a turatiei cu momentul (caracteristica elastica);

- daca fluxurile se scad, se obtine o caracteristica rigida (3), sau chiar o caracteristica de

tipul (4) care este insa instabila.

In actionarea instalatiilor industriale, cele mai raspandite sunt motoarele de curent continuu cu excitatie derivatie.