|
|
|
Obtinerea legii. Pentru obtinerea legii de tip
integral(I) se foloseste schema din figura 1. cu aplicare semnalului de
intrare la borna inversoare, cu o rezistenta 
in circuitul de
intrare si o capacitate 
in circuitul de reactie
Pentru curentul 
prin rezistenta 
rezulta
relatia 
iar pentru curentul 
prin capacitatea 
se obtine
relatia 
unde tensiunea 
, de la bornele capacitatii 
are expresia
.
Din ultimele doua relatii rezulta ca Figura 1.Amplificator operational integrator
Stiind
ca 
, rezulta ca
sau 
;
Integrand aceasta relatie se obtine:
Aceasta expresie
arata ca schema din figura 1 realizeaza o lege TI, tensiunea de
iesire 
fiind proportionala
cu integrala tensiunii de intrare 
. Notand :
expresia
capata aspectul
Semnul minus al expresiei este determinat de aplicarea semnalului de intrare la borna inversoare.
2Amplificator operational derivativ
Obtinerea legii. Legea de tip derivativ (D) nu se foloseste separat , dar componenta derivativa intervine in legile PD si PID . Pentru obtinerea legii D se foloseste schema din
figura 2, cu folosirea bornei de intrare
inversoare, cu capacitatea 
in circuitul de
intrare si cu rezistenta 
in circuitul de
reactie; datorita schimbarii pozitiilor rezistentei
si capacitatii (in raport cu schema din figura 1. ) in locul unui
efect de integrare se obtine un efect de derivare.
Mentinand aproximatiile anterioare pentru amplificatorul operational rezulta relatia:
; si inlocuind aceste
Figura 2.Amplificator
operational
derivativ valori in relatia 
se obtine
respectiv 
Se obtine astfel o lege D,
semnalul de iesire 
fiind
proportional cu semnalul de intrare si notand 
, relatia va capata aspectul
3.Amplificator operational proportional integrator(PI)
PI inversor
Figura 3.1 Amplificator proportional integrator PI
PI neinversor
Figura III-3.2.Amplificator proportional integrator neinversor
4.Amplificator operational proportional derivativ(PD)
PD inversor
; 
Figura 4.1.Amplificator proportional derivativ inversor
PD neinversor
Figura 4.2.Amplificator operational proportional derivator neinversor
