Documente noi - cercetari, esee, comentariu, compunere, document
Documente categorii

Motor curent continuu - Blocuri auxiliare pentru sistemele de reglare ale proceselor rapide

Motor curent continuu - Blocuri auxiliare pentru sistemele de reglare ale proceselor rapide

In structura SRA ale proceselor rapide, pe langa blocurile de reglare sunt incluse si urmatoarele blocuri auxiliare:

1.   Blocul de comanda pe grila (IBCG);

2.   Amplificatorul de iesire (IAE);

3.   Tansformatoarele cu saturatie rapida (m);



4.      Sursele de alimentare cu tensiune stabilizata ( + sau - 15 V) a intregului sistem (BA);

5.   Blocuri de protectie (BP);

6.   Blocuri de prescriere a referintei (IBI) destinate sa transforme un semnal treapta aplicat la intrare, in semnal rampa.

In cele ce urmeaza se vor prezenta primele doua blocuri, celelalte blocuri auxiliare nereprezentand particularitati deosebite.


1.1. Blocul de comanda pe grila (IBCG).

Acest bloc este destinat GENERARII si FORMARII IMPULSURILOR de COMANDA PE GRILA (porti) A TIRISTOARELOR, impulsuri care trebuie sincronizate cu tensiunea retelei si defazate fata de aceasta la un unghi a determinat de o tensiune continua de comanda Uc.


In fig. 7.1 este prezentata schema de principiu a acestui bloc.


Text Box: Figura 7.1 - Blocul de comanda pe grila

Amplificatorul AO1 este de tip proportional, realizeaza adaptarea semnalului de iesire Uc al regulatorului pentru comanda dispozitivelor de comanda pe prila DCG notate cu D1, D2, D3.

Tensiunile trifazate aplicate la intrarile I1, I2, I3  si defazate cu 60 grade electrice in urma, filtrele f1, f2, f3 asigura functionarea sincrona cu reteaua a dispozitivelor D1,D2,D3.

Dispozitivele de comanda pe grila DCG, respectiv D1,D2,D3 , produc la iesire semnalele U1.U6 sub forma de impulsuri, intarziate fata de  tensiunea de sincronizare cu un unghi in functie de tensiunea de comanda Uc .


1.1.1. Dispozitivul de comanda pe grila DCG

Acest dispozitiv este constituit dintr-un circuit integrat care formeaza impulsuri de comanda ce se aplica pe portile (grilele) tiristoarelor.


Schema bloc a unui astfel de bloc realizat cu circuitul integrat bAA 145 este prezentat in fig 7.2.



Formele de unda ce se pot vizualiza la pinii circuitului sunt prezentate in fig. 7.3 pentru varianta trifazata.



Tensiunea de sincronizare se aplica la pinul 9 (cu defazajul fata de tensiunea de alimentare de 12 grade electrice la varianta monofazata si 60 grade electrice la varianta trifazata).

1.1.2. Circuitul de sincronizare

Acest circuit produce:

un impuls de sincronizare de 50 - 100 s la trecerea prin zero a tensiunii de sincronizare (vizualizat la pinul 16);

semnale de blocare - selectare pentru modulul "Separatorul de canale".

Pe durata impulsurilor de sincronizare, condensatorul Cs (pinul 7) se incarca la circa 8.5 V dupa care se descarca spre - 8 V prin rezistenta Rs (pinul 15) declansand "Generatorul TLV" .

Deoarece descarcarea se opreste in zero si durata ei nu depaseste 0.7·Rs·Cs se poate aproxima exponentiala cu un dinte de ferastrau care se compara in "Comparatorul de tensiune" cu tensiunea de comanda aplicata la pinul 8.

Cand cele doua tensiuni sunt egale, comparatorul comuta "Memoria" si se comanda activarea "Generatorului de impulsuri".

Memoria impiedica formarea mai multor impulsuri pe durata unei semiperioade, la aparitia semnalelor perturbatoare pe intrarea de comanda.

Memoria se sterge la urmatorul impuls de sincronizare.

Generatorul de impulsuri este un circuit basculant monostabil, care formeaza impulsuri de comanda cu durata determinata de Ct  si Rt (pinii 2 si 11).

Impulsurile astfel formate sunt selectate in "Separatorul de canale" pe faza informatiei primite de acesta de la "Circuitul de sincronizare".

Astfel se comanda amplificatorul A1 pe semiunda pozitiva, respectiv A2 pe cea negativa a tensiunii de sincronizare.


1.2. Amplificatorul de impulsuri (de iesire) IAE

Aceste amplificatoare constau din canale identice pentru fiecare transformator sau pereche de transformatoare de impuls.

Fiecare canal consta din doua tranzistoare in conexiune Darlington si din elementele necesare pentru filtrare (deparazitare) si pentru descarcarea energiei magnetice inmagazinate la transformatoarele de impuls pe durata impulsului de comanda.


In fig. 7.5 se prezinta schema unui amplificator de iesire IAE realizat cu 6 amplificatoare identice.

Amplificatorul primeste la intrare impulsurile de tensiune de la blocul de comanda pe grila IBCG si furnizeaza la iesire impulsuri de curent pentru comanda tiristoarelor. Amplificatorul utilizeaza trei  tranzistoare in montaj Darlington, din care T1 este de mica putere, T2 de putere medie si T3 de putere mare. In cazul aplicarii impulsurilor de tensiune pe borna de intrare (cu polaritatea tranzistorii se satureaza iar amplificatorul genereaza la iesirea Uc un impuls de curent pentru primarul transformatorului de impuls care asigura cuplajul cu grila tranzistorului.



Text Box: Figura 7.6