|
Motoare asincrone speciale
Dintre motoarele asincroane speciale mai raspandite sunt: motoarele asincrone monofazate si motoarele asincrone duble.
a) Motoarele asincrone monofazate - au o infasurare statorica monofazata, astfel incat nu mai apare un camp magnetic invartitor rezultand dificultati la pornire (in alegerea sensului de rotatie).
Pentru determinarea sensului de rotatie se poate proceda prin mai multe metode, si anume:
-prin imprimarea unui impuls exterior de rotatie al rotorului in sensul dorit;
-pornire cu faza auxiliara si condensator de pornire;
-cu spira in scurtcircuit (sau cu bobinaj de ecranare).
La motoarele cu spira in scurtcircuit
(fig.37), pe statorul (1) pe langa infasurarea
obisnuita (4) care se leaga la retea, pe fiecare pol
exista o spira in scurtcircuit (3) in care se induce o tensiune
electromotoare ce determina un curent mare care creaza un flux rotit
cu fata de cel principal , creand un pol aparent,
si care pune in miscare rotorul (2) la pornire inspre polul aparent.
Aceste motoare au moment de pornire mic.
Fig. 37
b) Motoarele asincrone
duble - asigura o turatie de sincronism de 6000 .
Exista doua variante:
-cu rotoare concentrice;
-cu rotoare coaxiale.
Mai
raspandita este prima varianta. Ea are doua rotoare: un
rotor central tip colivie; un rotor intermediar prevazut la interior cu un
bobonaj ca cel statoric, iar la exterior cu o colivie in scurtcircuit. Statorul
are infasurari normale. Cele doua rotoare se rotesc fiecare
cu 3000, astfel incat turatia rotorului central este dubla
(6000
).
Motoare de curent alternativ cu turatie reglabila
Sunt motoare de curent alternativ cu rotorul bobinat, cu colector.
Avantaje:
- reglarea turatiei in limite largi, cu aparatura simpla, si sub sarcina;
- cuplu mare de pornire;
- caracteristica rigida, mai ales la turatii ridicate
Dezavantaje:
- constructie mai complicata;
- prezenta colectorului - dispozitiv cu uzuri mari si care genereaza paraziti electromagnetici;
- elasticitate mare a caracteristicii la turatii mici.
a) Motoare de curent alternativ monofazate cu colector
Constructiv se aseamana cu cele de curent continuu, avand un stator cu infasurare de excitatie si un rotor (indus) bobinat cu infasurarile legate la un colector alimentat de la reteaua de curent alternativ. El poate fi alimentat si in curent continuu, de aceea mai este numit si motor universal.
Infasuratoarea statorica este inseriata cu cea rotorica, deci schimbarea sensului de rotatie se face prin schimbarea sensului curentului in una din cele doua infasurari.
Reglarea turatiei - se realizeaza prin reglarea curentului, fiind preferata reglarea curentului rotoric (se obtine o mai buna stabilitate turatiei la valori reduse).
In functie de modul de reglare a turatiei, aceste motoare pot fi de trei feluri (fig.38).
Fig.38
Caracteristici:
Aceste motoare realizeaza turatii mari si
foarte mari (pana la 40.000). De asemenea, ele realizeaza momente de
pornire mari,
, in conditiile unui curent de pornire mic,
3 Motoare de curent alternativ trifazate cu colector cu alimentare in rotor (Schrage)
Rotorul - are doua infasurari
separate pe fiecare faza: prima, dispusa la baza
crestaturilor, constituie primarul unui transformator rotativ in alimentata de la retea prin trei inele colectoare;
infasurarea secundara, dispusa peste primar, este, o
infasurare cu prize multiple cu capetele legate la lamele unui
colector. Tensiunea indusa in infasurarea secundara este
culeasa la doua seturi de perii A si B si aplicata la
infasurarea statorica trifazata. Periile au pozitia
unghiulara
reglabila, astfel
ca tensiunea U, de frecventa relativa
este reglabila.
Apar doua situatii:
- unghiul pozitiv - se obtine rotire intr-un sens, cu
turatie suprasincrona fata de
- unghiul (periile A si B se afla pe aceeasi
lamela) - motor asincron cu infasurarea indusului (stator) in
scurtcircuit (alunecarea depinde de rezistenta infasurarii
statorice);
- unghiul negativ - rezulta rotire in sens invers.
Pentru vom avea turatia
, cu
. Pentru reducerea solicitarilor se limiteaza
turatia la intervalul
.
Fig. 39
Avantaje
- curentul absorbit este proportional cu cuplul;
- caracteristica rigida,
ca a motorului de curent continuu cu excitatie derivatie la reglarea
fluxului de excitatie ;
- cuplu mare de pornire, , la curent mic de pornire
, fiind posibila pornirea directa pana la
puterea
;
- raport de reglare a
turatiei pana la (chiar
la puteri mici);
- sunt economice in exploatare.
Dezavantaje
- sunt scumpe;
- timp de pornire mare.
Motoare de curent alternativ trifazat cu colector cu alimentare in stator (Winter - Eichberg) (fig.40)
Statorul (inductorul) - are infasurari trifazate ca la motorul asincron obisnuit si este alimentat de la retea.
Rotorul - este confectionat
din tole avand infasurarile legate la un colector cu trei perii
colectoare dispuse la . Periile se leaga la cursoarele unui transformator de
reglaj Tr (cu prize mediane la secundar).
Statorul produce un camp magnetic invartitor cu
turatia , care
induce in rotor o tensiune
de frecventa
, care se insumeaza vectorial cu tensiunea Ur
aplicata prin transformator, rezultand un curent si cuplul
corespunzator.
Se disting trei situatii:
daca
cursorul Tr este la zero, si motorul
lucreaza ca un motor asincron cu rotorul in scurtcircuit;
daca
cursorul este sus, si in faza
cu
, deci in antifaza cu
rezultand un curent
mic si un cuplu mic, deci turatie mica; motorul
functioneaza asemanator cu motorul asincron cu
rezistente in circuit rotoric;
cursorul jos ,, opusa ca faza cu
si in faza
cu
, cu care se aduna; rezulta curent mare, cuplu
mare, turatie mare suprasincrona.
Fig.40
Domeniul
de reglaj este din
, deci raportul de reglare
, cu randamente mari la turatii
si randamente mai
mici pentru turatii
. Se poate obtine chiar
Se
construiesc pentru puteri mari (>100 KW) si , cu porniri si inversari frecvente.
Arborele electric este un grup de masini electrice interconectate in vederea sincronizarii a doua miscari realizate la distanta, fara utilizarea unor legaturi mecanice.
Exemplul 1 - arbore electric realizat cu patru masini electrice (fig.41)
Fig. 41
motor asincron cu rotor tip colivie
motor asincron cu rotorul bobinat cu
infasurarile legate in opozitie si identice.
Daca:
(functionare
sincrona), tensiunile electromotoare
si
induse in rotoarele lui
si
sunt egale si
opuse, deci curentii rotorici sunt nuli.
Daca:
, tensiunile electromotoare
si
nu mai sunt in
antifaza (fig.42), rezulta E
0 si
Fig. 42
Se observa ca este in faza cu
, dar
este in antifaza
cu
, deci
va lucra ca generator,
iar
va lucra ca motor,
accelerand miscarea
, pana ce din nou se obtine egalitatea
Aceasta varianta se foloseste atunci cand puterile la cele doua miscari sunt aproximativ egale si mari.
Daca
un motor actioneaza un lant cinematic principal si altul un
lant cinematic auxiliar, cu , se poate folosi un arbore electric cu 3 masini.
Exemplul 2: arbore electric cu trei masini electrice (fig.43)
Pentru a avea , este necesar ca
sa fie alimentat
in rotor permanent de tensiune electromotoare indusa in rotorul lui
, deci cele doua miscari nu sunt strict
sincrone, ci intotdeauna exista un desincronism, care se mentine
insa aproximativ constant. In consecinta, intotdeauna vom avea
Fig.43
Exemplul 3: arbore electric cu doua masini electrice (fig.44)
Se foloseste la viteze reduse si puteri mici.
reostate pentru echilibrare.
In acest caz ambele motoare trebuie sa fie cu rotorul bobinat.
Fig. 44
Dezavantajele arborelui electric:
- cost si gabarit ridicat;
- necesitatea introducerii unor reductoare intre motor si organul de executie, deoarece la turatii mari ale motorului sincronizarea este mai buna.