|
|
|
FUNCTIONAREA IN DOUA CADRANE A MASINII DE CURENT CONTINUU ALIMENTATE DE LA UN CHOPPER
A Schema de functionare cu inversor de polaritate
In figura 3.23, este prezentata o schema de functionare in doua cadrane a unei masini de curent continuu cu excitatie independenta alimentata de la un chopper prin folosirea unui inversor de polaritate.
Fig.3.23. Schema de actionare cu chopper in doua cadrane.
Schema de mai sus este folosita pentru realizarea regimurilor de functionare ca motor (cadranul I respectiv frana in regim recuperativ (cadranul II) pentru masina de curent continuu.
Functionarea se desfasoara astfel:
1. Intrerupatorul manual C este inchis, chopper-ul este activ (inchis), tensiunea aplicata motorului UAB este pozitiva, iar masina de curent continuu lucreaza in regim de motor
2. Intrerupatorul manual C este deschis, indusul masinii de curent continuu este contraconectat, iar tensiunea aplicata UAB este negativa, masina fiind in regim de frana. Exista doua subcazuri:
I. chopper-ul este inchis si se produce acumulare de energie pe traseul D1, Motor, Chopper
II. chopper-ul este deschis, iar energia se descarca pe traseul D1, Motor, D2, Sursa In cazul cand sursa nu permite trecerea curentului in sens invers (sursa este un redresor), aceasta trebuie deconectata si inlocuita cu o rezistenta, franarea realizandu-se fara recuperare de energie (franare dinamica nerecuperativa).
Observatie
F Schema de mai sus poate fi folosita si pentru masinile de curent continuu cu excitatie serie, caz in care excitatia este conectata in afara intrerupatorului manual C
A Schema de functionare in clasa C
In
figura 3.24 este ilustrata o alta varianta de functionare in doua cadrane a
unei masini de curent continuu cu excitatie independenta alimentata de la un
chopper. De aceasta data sunt folosite doua chopper-e. Cele doua chopper-e sunt
comandate succesiv, dar niciodata simultan. Aceasta schema permite o trecere lina dintr-un
cadran intr-altul al planului caracteristicilor mecanice 
, spre deosebire de schema cu intrerupator mecanic (figura 3.23). In cazul acestei scheme, nu exista regim
de curent intrerupt prin indusul masinii. Exista astfel numai regimul de functionare continua
Pentru acest caz sunt valabile relatiile:
(3.67)
Fig. 3.24. Schema de functionare in doua cadrane, folosind doua choppere, clasa C
Pentru valori ale t.e.m. E mai mici decat tensiunea de alimentare UA se obtine regimul de motor, iar in caz contrar exista regimul de frana
Observatii
F Daca viteza de rotatie a masinii scade, curentul prin indus creste, iar masina este in regim de motor (functioneaza chopper-ul CH1 si dioda D1
F Daca viteza de rotatie a masinii creste, curentul prin indus scade, iar masina este in regim de frana (functioneaza chopper-ul CH2 si dioda D2
F Masina de c.c. lucreaza in cadranele I si II
Fig. 3.25. Forme de unda pentru schema de actionare in doua cadrane in clasa C
A Schema de functionare in clasa D
Masina de curent continuu din figura 3.26 poate functiona in regim de motor in cadranul I, sau in regim de frana recuperativa in cadranul IV. Schema de actionare tip clasa D, este asemanatoare cu cea care foloseste un intrerupator mecanic in locul chopper-ului CH1. La aceasta schema nu se poate realiza inversarea polaritatii tensiunii de alimentare a indusului masinii.
Fig. 3.26. Schema de functionare in doua cadrane
cu chopper clasa D
In figura 3.27 sunt prezentate formele de unda pentru functionarea masinii de curent continuu in regim de motor, in cadranul I
Se remarca faptul ca tensiunea medie aplicata masinii de curent continuu poate fi exprimata de relatia:
(3.68)
In figura 3.28 sunt prezentate formele de unda pentru functionarea masinii de curent continuu in regim de generator in cadranul IV
Tensiunea medie aplicata masinii de curent continuu poate fi exprimata de relatia:
(3.69)
Fig. 3.27. Forme de unda pentru functionare in cadranul I
Regim de motor
