Functionarea convertoarelor monofazate
semicomandate in regim complet comandat
Convertorul static semicomandat este in general folosit
atunci cand nu este necesara o franare recuperativa a masinii de curent
continuu. Criteriile sunt: costul si performantele mai bune (factor de putere). Daca totusi se
solicita o franare recuperativa, atunci se utilizeaza convertoare statice
complet comandate. Cu pretul unei complexitati sporite a circuitului logic de
control al convertorului semicomandat, poate fi folosit si acesta la franari
recuperative de energie. Principiul de functionare este prezentat in figura
4.12.
Pentru regimul de redresor al convertorului
(tensiune de iesire pozitiva),
tiristoarele T3 si T4 primesc impuls de comanda pe grila
pe intreaga semiperioada cand tensiunea de alimentare este pozitiva, respectiv
negativa. Tiristoarele T2 si T4 lucreaza ca niste
diode pe semiperioada respectiva. Amplitudinea tensiunii redresate se regleaza
cu ajutorul unghiului de aprindere al tiristoarelor T1 si T2.
Pentru regimul de invertor al convertorului (tensiune de iesire negativa)
tiristoarele T1 si T2 primesc impuls de comanda pe grila
pentru semiperioada cand tensiunea de alimentare este negativa, respectiv
pozitiva. Amplitudinea tensiunii redresate se regleaza cu ajutorul unghiului de
aprindere al tiristoarelor T3 si T4.
Ľn momentul in care doua tiristoare de pe acelasi brat al
puntii (de exemplu T1 cu T4, sau T2
cu T3) conduc, prin ele se
inchide curentul specific functionarii in regim liber, iar tensiunea de iesire
este zero. Natura tensiunii de la bornele motorului uA si a
curentului sursei i este aceeasi ca la sistemele de actionari cu convertor
semicomandat.
Performantele sunt imbunatatite cu pretul unui circuit de
control logic ceva mai complicat.
Alta interpretare a schemei de control anterioara este urmatoarea:
Ľn modul de functionare in regim de redresor,
unghiul de aprindere al gupului negativ de tiristoare (de exemplu T3 si T4) este mentinut la valoarea zero.
De aceea, atunci cand unghiul de aprindere al grupului pozitiv de tiristoare (T1 si T2)
este zero, tensiunea de iesire a convertorului este maxim pozitiva. Cand acest
unghi este 1800,
tensiunea de iesire este zero.
Ľn modul de functionare in regim de invertor,
unghiul de aprindere al grupului pozitiv de tiristoare este mentinut la 1800, iar
atunci cand unghiul de aprindere al grupului negativ de tiristoare este de
asemenea 1800,
tensiunea de iesire a convertorului va atinge valoarea sa maxim negativa. Ľn
practica, unghiul de aprindere trebuie limitat la valori mai mici de 1800 pentru
a se putea crea a marja necesara realizarii procesului de comutatie a
tiristoarelor. Aceasta interpretare permite o intelegere mai usoara a functionarii
convertoarelor statice trifazate complet comandate, unde acest tip de control
al aprinderii tiristoarelor este denumit control secvential. Aceasta schema de control, desi imbunatateste
factorul de putere atat la convertoarele monofazate cat si la cele trifazate,
nu este recomandat pentru cele trifazate din urmatoarele motive:
1.
Armonicile pare ale curentului sunt prezente in
spectrul curentului de linie al sursei de alimentare;
2.
Armonica a treia apare in continutul de armonici al
curentului de iesire;
3.
Exista pericolul unei comutatii incorecte intre
tiristoare.
Fig. 4.12. Functionarea unui convertor complet comandat in regim de convertor
semicomandat: a) schema circuitului de forta; b) formele de unda pentru regim invertor.
Fig. 4.12. Functionarea unui convertor complet comandat in regim de convertor
semicomandat: a). schema circuitului de forta; b). formele de unda pentru regim invertor.
